立柱碼垛機(jī)

立柱碼垛機(jī)器人的運(yùn)行原理是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機(jī)器人感應(yīng)到后通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行到物料位置抓取或者夾起，運(yùn)送到托盤(pán)，碼入指定位置，可碼十二層，重復(fù)此動(dòng)作，待碼垛層數(shù)滿(mǎn)后托盤(pán)移出入庫(kù)，重新移入新的托盤(pán)碼垛。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作300-600次，有4個(gè)自由度，操作靈活，可負(fù)載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡(jiǎn)單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：
1.工作效率高
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛。
2.操作精度高，工作范圍大。
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)占地面積小，動(dòng)作靈活，每一臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。
3.綜合應(yīng)用成本低。
相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能達(dá)到成本效用最大化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單故障率低，易于保養(yǎng)維護(hù)。
4.一臺(tái)碼垛機(jī)可同時(shí)應(yīng)用在多條生產(chǎn)線，產(chǎn)品更換時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無(wú)需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。
5.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會(huì)坍塌，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。
立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用逐漸廣泛，
改善了工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。